立體停車(chē)場(chǎng)的出現(xiàn)與汽車(chē)的三次工業(yè)革命息息相關(guān)，更早的立體停車(chē)場(chǎng)出現(xiàn)在歐洲第二次汽車(chē)工業(yè)革命時(shí)期。

1.簡(jiǎn)易停車(chē)設(shè)備。

又叫valet parking，是指有人代為泊車(chē)取車(chē)的一種停車(chē)設(shè)備，它所增加的車(chē)位并不多，一般是普通停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的2倍。

且，如果要上面的車(chē)下來(lái)，必須把下面車(chē)開(kāi)走，這種停車(chē)設(shè)備主要用于家庭和小型停車(chē)場(chǎng)或者4S店等。

2.半自動(dòng)停車(chē)設(shè)備

又叫self parking，指可以自助泊車(chē)。只需摁下你所停車(chē)的車(chē)位號(hào)，或者刷停車(chē)卡系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)，通過(guò)上下、左右移動(dòng)來(lái)將車(chē)主所需車(chē)輛降至地面可以開(kāi)出的位置。由于這種停車(chē)系統(tǒng)主要是左右和上下移動(dòng)來(lái)完成的，通常又被叫做升降橫移類(lèi)停車(chē)系統(tǒng)。

3.全自動(dòng)停車(chē)設(shè)備

是一種類(lèi)似于電梯的停車(chē)設(shè)備，只需車(chē)主將車(chē)輛開(kāi)到停車(chē)設(shè)備內(nèi)，就會(huì)自動(dòng)送至空位，取車(chē)時(shí)也只需刷卡即可。當(dāng)然此類(lèi)設(shè)備較為昂貴，在國(guó)內(nèi)并不常見(jiàn)。

1.每組可設(shè)計(jì)成三連立至十連立，亦即每組可設(shè)計(jì)為5個(gè)車(chē)位至19個(gè)車(chē)位。

2.上層車(chē)位的車(chē)臺(tái)板做升降動(dòng)作，于出入車(chē)輛時(shí)車(chē)臺(tái)板可下降至地面層。

3.下層（地面層）車(chē)位的車(chē)臺(tái)板僅做橫移動(dòng)作，但每組必須有一個(gè)橫移空位，以利上層車(chē)位下降時(shí)之用。

4.設(shè)備的前方必須是車(chē)道，司機(jī)將車(chē)輛由車(chē)道開(kāi)入車(chē)臺(tái)板停放。