立體停車場的出現(xiàn)與汽車的三次工業(yè)革命息息相關(guān)，更早的立體停車場出現(xiàn)在歐洲第二次汽車工業(yè)革命時(shí)期。

1.簡易停車設(shè)備。

又叫valet parking，是指有人代為泊車取車的一種停車設(shè)備，它所增加的車位并不多，一般是普通停車場車位的2倍。

且，如果要上面的車下來，必須把下面車開走，這種停車設(shè)備主要用于家庭和小型停車場或者4S店等。

2.半自動(dòng)停車設(shè)備

又叫self parking，指可以自助泊車。只需摁下你所停車的車位號，或者刷停車卡系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)，通過上下、左右移動(dòng)來將車主所需車輛降至地面可以開出的位置。由于這種停車系統(tǒng)主要是左右和上下移動(dòng)來完成的，通常又被叫做升降橫移類停車系統(tǒng)。

3.全自動(dòng)停車設(shè)備

是一種類似于電梯的停車設(shè)備，只需車主將車輛開到停車設(shè)備內(nèi)，就會(huì)自動(dòng)送至空位，取車時(shí)也只需刷卡即可。當(dāng)然此類設(shè)備較為昂貴，在國內(nèi)并不常見。

1.每組可設(shè)計(jì)成三連立至十連立，亦即每組可設(shè)計(jì)為5個(gè)車位至19個(gè)車位。

2.上層車位的車臺板做升降動(dòng)作，于出入車輛時(shí)車臺板可下降至地面層。

3.下層（地面層）車位的車臺板僅做橫移動(dòng)作，但每組必須有一個(gè)橫移空位，以利上層車位下降時(shí)之用。

4.設(shè)備的前方必須是車道，司機(jī)將車輛由車道開入車臺板停放。